Определение навигационных параметров беспилотного летательного аппарата на базе фотоизображения и инерциальных измерений
Аннотация В статье предложен вариант комплексирования инерциальной навигационной системы (ИНС) и системы определения параметров ориентации и навигации на базе фотограмметрической обработки изображения искусственных наземных ориентиров (ФС) для использования на этапе посадки беспилотного летательного аппарата (БПЛА). Представлены математические модели погрешностей ИНС и фотограмметрической системы, необходимые комплексной обработки информации. Приводятся результаты имитационного моделирования для анализа работоспособности и основных характеристик предложенных технических решений.
Израиль получил через Красный Крест в секторе Газа два гроба, в которых, по заявлению ХАМАС, находятся тела погибших заложников, сообщает канцелярия премьер-министра Израиля.
В России выявили нарушения при ремонте дорог на миллиарды рублей.
Счетная палата РФ выявила ошибки на 7,1 млрд руб. в Нижегородской и Тамбовской областях, а также в Якутии. «Часть нарушений была устранена, в бюджет возвращено 794,3 млн рублей», — сообщили в ведомстве. Кроме того, Счетная палата РФ установила дефицит финансирования дорожных работ в размере 443,8 млрд руб.
С пляжей Анапы собрали более 60 кубометров штормового мусора за два дня
Сейчас завершается уборка на побережье. Из-за непогоды на пляжи выбросило ветки, водоросли и другой природный мусор. Мониторинговые группы регулярно обследуют территорию от лечебного пляжа до села Витязево, обильных выбросов нефтепродуктов не зафиксировано.
«Защитный вал и сетка полностью сохранились, ров частично замыт. После отхода воды укрепим стенки рва. На участке от пляжа «Довиль» до детского лагеря «Счастливое детство» идет просеивание песка. Поврежденные ветром предупреждающие конструкции оперативно меняются на новые», – рассказал Николай Заливин, директор ООО «Курорты Анапы».
На побережье задействовано около 20 единиц техники: просеиватели, мультилифты и самосвалы. В работах занято около 30 береговых рабочих «Курортов Анапы». На месте дежурят сотрудники «Кубань-СПАС».
Крым можно вычёркивать из списка курортов минимум на год из-за более 400 тысяч квадратных метров нефтепродуктов, разлитых возле побережья.
Утечка произошла ещё несколько дней назад в Южном порту Севастополя. Течения растянули пятно вдоль побережья до Балаклавы и дальше — на юго-восток полуострова. Запах топлива уже чувствуется в жилых районах и у популярных пляжей.
Власти делают вид, что ситуация под контролем: пляжи «чистят» ночью, волонтёров не пускают, съёмки запрещают. В местных провластных пабликах удаляют кадры с чёрной водой и погибшей рыбой.
В Росприроднадзоре говорят, что сейчас почти на всём побережье Крыма фиксируют массовую гибель морской фауны, заражённый песок и мазутные осадки. Весь ущерб оценить сложно, но его последствия уже растянутся куда больше, чем на полгода.
Крымские экологи считают, что полное восстановление экосистемы займёт не меньше года.
Закон, согласно которому любой сексуальный акт без явного согласия будет рассматриваться как изнасилование, одобрили во Франции, сообщает AFP. Ранее в стране произошел резонансный судебный процесс над мужем француженки Жизель Пелико, которую он на протяжении длительного времени накачивал снотворным и позволял другим мужчинам насиловать. По итогам судебного процесса мужчина был приговорен к 20 годам тюрьмы, тогда как полсотни насильников, которых удалось установить следствию, получили тюремные сроки от 3 до 15 лет.
Центр Сочи будет полностью перекроют для транспорта 2 и 3 ноября. Это связано с проведением крупных соревнований. Организаторы подготовили для участников несколько дистанций: марафон, полумарафон, 10 и 5 километров, а также детские забеги и старт по северной ходьбе.
Мероприятие, в котором примет участие более 6 тыс. бегунов, станет одним из самых массовых на юге России. Стартовый городок расположится у Зимнего театра, а трасса забега пройдет по центральным улицам курорта. Подготовка к марафону уже началась: площадь у театра уже закрыта для транспорта. Схема объезда со стороны сквера «Фитофантазия» будет действовать до 20:00 часов 4 ноября.
В воскресенье, 2 ноября, с 08:00 до 10:30 проезд любого транспорта ограничат на участке от ул. Театральной по Орджоникидзе до пересечения с ул. Соколова, а также до Курортного проспекта.
С 04:00 до 15:00 будет перекрыто движение транспортных средств по улицам Несебрской, Конституции СССР, Парковой, Воровского, Курортному проспекту, Соколова, Орджоникидзе, Москвина, Егорова, Горького, Черноморской, Театральной, Войкова, Кооперативной, Поярко. Также будут изменены схемы маршрутов общественного транспорта.
Почти треть россиян страдают от тревоги и депрессии из-за экономических проблем и усталости от СВО, выяснили в Институте психологии РАН. По данным февральского мониторинга,…
В Европе начались массовые отмены рейсов из-за дороговизны авиатоплива. SAS ("Скандинавские авиалинии") отменит более 100 авиарейсов на этой неделе. "Учитывая текущую…
Роскомнадзор пытается замедлить Telegram, но системы ТСПУ не справляются с объёмом трафика и начинают сбоить
Как заявил IT-эксперт Павел Мясоедов, из-за перегрузки…
Россияне заслужили плохих чиновников, заявили в РПЦ. По словам епископа Питирима, проблемы с властью возникают из-за того, что «нечестивый народ грешит» и отказывается…
Обломки БПЛА обнаружены у гимназии №28 в Костроме, на них может находиться взрывчатое вещество, сообщил губернатор Сергей Ситников. Жителей ближайших домов эвакуировали,…
В России хотят запретить интернет для подростков. Министр молодёжи Татарстана предложил отключать интернет по ночам, чтобы соцсети и видеоигры не вредили здоровью…
Скандал в Новосибирской области: женщины штурмовали кабинет министра после уничтожения их скота
Вы чего прячетесь? Думаете, это так просто закончится? Я теперь…
США не нужна нефть, заявил Трамп, говоря об Ормузском проливе. У нас
есть вся нефть, которая нам нужна, добавил он. Трамп призвал страны, которые
получают нефть…
Му-Му, как и с Купянском пестит... На сегодняшней карте 1 Канала, Константиновка под ВСУ ! И, Экстримов говорит, что бои идут на окраинах Константиновки.
Определение навигационных параметров беспилотного летательного аппарата на базе фотоизображения и инерциальных измерений
Аннотация В статье предложен вариант комплексирования инерциальной навигационной системы (ИНС) и системы определения параметров ориентации и навигации на базе фотограмметрической обработки изображения искусственных наземных ориентиров (ФС) для использования на этапе посадки беспилотного летательного аппарата (БПЛА). Представлены математические модели погрешностей ИНС и фотограмметрической системы, необходимые комплексной обработки информации. Приводятся результаты имитационного моделирования для анализа работоспособности и основных характеристик предложенных технических решений.
ВЕСЬ ОБЪЁМ ТЕКСТА ЗДЕСЬ : ссылка
PS Очень нужная статья и выдана своевременно !
Ядерные испытания в США подорвут попытки Трампа получить Нобелевскую премию мира, говорится в статье The Washington Post.
Израиль получил через Красный Крест в секторе Газа два гроба, в которых, по заявлению ХАМАС, находятся тела погибших заложников, сообщает канцелярия премьер-министра Израиля.
В России выявили нарушения при ремонте дорог на миллиарды рублей.
Счетная палата РФ выявила ошибки на 7,1 млрд руб. в Нижегородской и Тамбовской областях, а также в Якутии. «Часть нарушений была устранена, в бюджет возвращено 794,3 млн рублей», — сообщили в ведомстве. Кроме того, Счетная палата РФ установила дефицит финансирования дорожных работ в размере 443,8 млрд руб.
Ну вот, а как же лучший край, здесь всё нормально? ))
alеxаndеr, а что говорит ГУГЛ ?
С пляжей Анапы собрали более 60 кубометров штормового мусора за два дня
Сейчас завершается уборка на побережье. Из-за непогоды на пляжи выбросило ветки, водоросли и другой природный мусор. Мониторинговые группы регулярно обследуют территорию от лечебного пляжа до села Витязево, обильных выбросов нефтепродуктов не зафиксировано.
«Защитный вал и сетка полностью сохранились, ров частично замыт. После отхода воды укрепим стенки рва. На участке от пляжа «Довиль» до детского лагеря «Счастливое детство» идет просеивание песка. Поврежденные ветром предупреждающие конструкции оперативно меняются на новые», – рассказал Николай Заливин, директор ООО «Курорты Анапы».
На побережье задействовано около 20 единиц техники: просеиватели, мультилифты и самосвалы. В работах занято около 30 береговых рабочих «Курортов Анапы». На месте дежурят сотрудники «Кубань-СПАС».
Роскомнадзор сообщил, что не блокирует Telegram и WhatsApp* в Крыму
* Принадлежит компании Meta, признанной в РФ экстремистской
Крым можно вычёркивать из списка курортов минимум на год из-за более 400 тысяч квадратных метров нефтепродуктов, разлитых возле побережья.
Утечка произошла ещё несколько дней назад в Южном порту Севастополя. Течения растянули пятно вдоль побережья до Балаклавы и дальше — на юго-восток полуострова. Запах топлива уже чувствуется в жилых районах и у популярных пляжей.
Власти делают вид, что ситуация под контролем: пляжи «чистят» ночью, волонтёров не пускают, съёмки запрещают. В местных провластных пабликах удаляют кадры с чёрной водой и погибшей рыбой.
В Росприроднадзоре говорят, что сейчас почти на всём побережье Крыма фиксируют массовую гибель морской фауны, заражённый песок и мазутные осадки. Весь ущерб оценить сложно, но его последствия уже растянутся куда больше, чем на полгода.
Крымские экологи считают, что полное восстановление экосистемы займёт не меньше года.
Сенатор США Джеки Розен назвала "безрассудным, безответственным и опасным" шагом заявление Трампа о возобновлении ядерных испытаний:
"Не заблуждайтесь, это катастрофично. Я не допущу, чтобы это произошло, не в мою смену".
Она также напомнила, что ее родной штат Невада до сих пор страдает от последствий испытаний, проводившихся с 1951 по 1992 год.
Закон, согласно которому любой сексуальный акт без явного согласия будет рассматриваться как изнасилование, одобрили во Франции, сообщает AFP. Ранее в стране произошел резонансный судебный процесс над мужем француженки Жизель Пелико, которую он на протяжении длительного времени накачивал снотворным и позволял другим мужчинам насиловать. По итогам судебного процесса мужчина был приговорен к 20 годам тюрьмы, тогда как полсотни насильников, которых удалось установить следствию, получили тюремные сроки от 3 до 15 лет.
Центр Сочи будет полностью перекроют для транспорта 2 и 3 ноября. Это связано с проведением крупных соревнований. Организаторы подготовили для участников несколько дистанций: марафон, полумарафон, 10 и 5 километров, а также детские забеги и старт по северной ходьбе.
Мероприятие, в котором примет участие более 6 тыс. бегунов, станет одним из самых массовых на юге России. Стартовый городок расположится у Зимнего театра, а трасса забега пройдет по центральным улицам курорта. Подготовка к марафону уже началась: площадь у театра уже закрыта для транспорта. Схема объезда со стороны сквера «Фитофантазия» будет действовать до 20:00 часов 4 ноября.
В воскресенье, 2 ноября, с 08:00 до 10:30 проезд любого транспорта ограничат на участке от ул. Театральной по Орджоникидзе до пересечения с ул. Соколова, а также до Курортного проспекта.
С 04:00 до 15:00 будет перекрыто движение транспортных средств по улицам Несебрской, Конституции СССР, Парковой, Воровского, Курортному проспекту, Соколова, Орджоникидзе, Москвина, Егорова, Горького, Черноморской, Театральной, Войкова, Кооперативной, Поярко. Также будут изменены схемы маршрутов общественного транспорта.