Высшие должностные лица США, включая госсекретаря Марко Рубио и главу Пентагона Пита Хегсета, после убийства консервативного активиста Чарли Кирка в целях безопасности переезжают из своих домов на охраняемые базы в окрестностях Вашингтона, пишет Atlantic.
Определение навигационных параметров беспилотного летательного аппарата на базе фотоизображения и инерциальных измерений
Аннотация В статье предложен вариант комплексирования инерциальной навигационной системы (ИНС) и системы определения параметров ориентации и навигации на базе фотограмметрической обработки изображения искусственных наземных ориентиров (ФС) для использования на этапе посадки беспилотного летательного аппарата (БПЛА). Представлены математические модели погрешностей ИНС и фотограмметрической системы, необходимые комплексной обработки информации. Приводятся результаты имитационного моделирования для анализа работоспособности и основных характеристик предложенных технических решений.
Израиль получил через Красный Крест в секторе Газа два гроба, в которых, по заявлению ХАМАС, находятся тела погибших заложников, сообщает канцелярия премьер-министра Израиля.
В России выявили нарушения при ремонте дорог на миллиарды рублей.
Счетная палата РФ выявила ошибки на 7,1 млрд руб. в Нижегородской и Тамбовской областях, а также в Якутии. «Часть нарушений была устранена, в бюджет возвращено 794,3 млн рублей», — сообщили в ведомстве. Кроме того, Счетная палата РФ установила дефицит финансирования дорожных работ в размере 443,8 млрд руб.
С пляжей Анапы собрали более 60 кубометров штормового мусора за два дня
Сейчас завершается уборка на побережье. Из-за непогоды на пляжи выбросило ветки, водоросли и другой природный мусор. Мониторинговые группы регулярно обследуют территорию от лечебного пляжа до села Витязево, обильных выбросов нефтепродуктов не зафиксировано.
«Защитный вал и сетка полностью сохранились, ров частично замыт. После отхода воды укрепим стенки рва. На участке от пляжа «Довиль» до детского лагеря «Счастливое детство» идет просеивание песка. Поврежденные ветром предупреждающие конструкции оперативно меняются на новые», – рассказал Николай Заливин, директор ООО «Курорты Анапы».
На побережье задействовано около 20 единиц техники: просеиватели, мультилифты и самосвалы. В работах занято около 30 береговых рабочих «Курортов Анапы». На месте дежурят сотрудники «Кубань-СПАС».
Крым можно вычёркивать из списка курортов минимум на год из-за более 400 тысяч квадратных метров нефтепродуктов, разлитых возле побережья.
Утечка произошла ещё несколько дней назад в Южном порту Севастополя. Течения растянули пятно вдоль побережья до Балаклавы и дальше — на юго-восток полуострова. Запах топлива уже чувствуется в жилых районах и у популярных пляжей.
Власти делают вид, что ситуация под контролем: пляжи «чистят» ночью, волонтёров не пускают, съёмки запрещают. В местных провластных пабликах удаляют кадры с чёрной водой и погибшей рыбой.
В Росприроднадзоре говорят, что сейчас почти на всём побережье Крыма фиксируют массовую гибель морской фауны, заражённый песок и мазутные осадки. Весь ущерб оценить сложно, но его последствия уже растянутся куда больше, чем на полгода.
Крымские экологи считают, что полное восстановление экосистемы займёт не меньше года.
Закон, согласно которому любой сексуальный акт без явного согласия будет рассматриваться как изнасилование, одобрили во Франции, сообщает AFP. Ранее в стране произошел резонансный судебный процесс над мужем француженки Жизель Пелико, которую он на протяжении длительного времени накачивал снотворным и позволял другим мужчинам насиловать. По итогам судебного процесса мужчина был приговорен к 20 годам тюрьмы, тогда как полсотни насильников, которых удалось установить следствию, получили тюремные сроки от 3 до 15 лет.
Уже скоро начнутся проблемы не только у стран — импортеров нефти, но и у стран, нефть экспортирующих. Одна из самых зависимых от экспорта энергоносителей стран Ближнего…
Обстановка в США становится всё более нестабильной на фоне ближневосточного хаоса. Левое крыло Демпартии планирует устроить большую забастовочную кампанию 1 мая…
Минобороны:
С начала перемирия зафиксировано 1 971 нарушение со стороны ВСУ.
ВСУ 258 раз обстреляли из РСЗО и танков приграничье и позиции ВС РФ, нанесли 1…
Самое смешное из провала переговоров между США и Ираном это слова Трампа о поставках оружия Ирану Китаем.
"Если Китай сделает это, у Китая будут большие проблемы".
1.…
"Страна с ядерным оружием, космической программой и приличной математической школой"- все это достижения Советской власти. Феодалы,старые, да и новые дворяне, попы,…
Управленческий кризис, который наблюдатели фиксируют в Российской Федерации — неспособность к внедрению новшеств, децентрализации, отсутствие обратной связи — не…
всегда можно грамотно объяснить почему этого не произошло. Странички блогеров буквально на следующий день были завалены инфой о мазутном пятне, идущим на Анапу и…
На побережье Анапы обнаружили более 200 погибших и измазанных в нефтепродуктах птиц за последние двое суток. По оценке специалистов, птицы могли попасть в пятно…
На Гаити не менее 30 человек погибли в давке около старинной Цитадели Лаферьер: крепость была заполнена посетителями из-за местного праздника. Часть людей погибла…
Более 130 дельфинов найдены погибшими на побережье Краснодарского края с начала марта. Участившиеся случаи гибели объясняются попаданием в сети из-за вылова камбалы…
Мужчина с ножом напал на пассажиров в метро на Манхэттене, ранив троих человек. Офицер полиции критически ранил нападавшего после отказа бросить нож, его доставили…
Этнический курд Низар Амиди избран новым президентом Ирака. Его кандидатуру выдвинул «Патриотический союз Курдистана», а действующий президент Ирака Абдель Латиф…
В Комсомольске-на-Амуре загорелся цех на авиационном заводе имени Ю. А. Гагарина (КнААЗ). Предположительно, загорелся специализирующийся на вспомогательных узлах…
Европа может столкнуться с резким дефицитом авиационного топлива в течение нескольких недель, предупредила организация Airports Council International Europe. Ранее…
В Комсомольске-на-Амуре китайские рабочие с НПЗ Роснефти вышли на уличную забастовку с плакатами "Путин помоги", "Сечин помоги".
Глава города Дмитрий Залупаев сообщил,…
В аэропорту Бен-Гурион близ Тель-Авива были замечены десятки самолётов ВВС США Boeing KC-135 Stratotanker. Местные СМИ сообщают, что в Израиле итогами переговоров…
Высшие должностные лица США, включая госсекретаря Марко Рубио и главу Пентагона Пита Хегсета, после убийства консервативного активиста Чарли Кирка в целях безопасности переезжают из своих домов на охраняемые базы в окрестностях Вашингтона, пишет Atlantic.
Определение навигационных параметров беспилотного летательного аппарата на базе фотоизображения и инерциальных измерений
Аннотация В статье предложен вариант комплексирования инерциальной навигационной системы (ИНС) и системы определения параметров ориентации и навигации на базе фотограмметрической обработки изображения искусственных наземных ориентиров (ФС) для использования на этапе посадки беспилотного летательного аппарата (БПЛА). Представлены математические модели погрешностей ИНС и фотограмметрической системы, необходимые комплексной обработки информации. Приводятся результаты имитационного моделирования для анализа работоспособности и основных характеристик предложенных технических решений.
ВЕСЬ ОБЪЁМ ТЕКСТА ЗДЕСЬ : ссылка
PS Очень нужная статья и выдана своевременно !
Ядерные испытания в США подорвут попытки Трампа получить Нобелевскую премию мира, говорится в статье The Washington Post.
Израиль получил через Красный Крест в секторе Газа два гроба, в которых, по заявлению ХАМАС, находятся тела погибших заложников, сообщает канцелярия премьер-министра Израиля.
В России выявили нарушения при ремонте дорог на миллиарды рублей.
Счетная палата РФ выявила ошибки на 7,1 млрд руб. в Нижегородской и Тамбовской областях, а также в Якутии. «Часть нарушений была устранена, в бюджет возвращено 794,3 млн рублей», — сообщили в ведомстве. Кроме того, Счетная палата РФ установила дефицит финансирования дорожных работ в размере 443,8 млрд руб.
Ну вот, а как же лучший край, здесь всё нормально? ))
alеxаndеr, а что говорит ГУГЛ ?
С пляжей Анапы собрали более 60 кубометров штормового мусора за два дня
Сейчас завершается уборка на побережье. Из-за непогоды на пляжи выбросило ветки, водоросли и другой природный мусор. Мониторинговые группы регулярно обследуют территорию от лечебного пляжа до села Витязево, обильных выбросов нефтепродуктов не зафиксировано.
«Защитный вал и сетка полностью сохранились, ров частично замыт. После отхода воды укрепим стенки рва. На участке от пляжа «Довиль» до детского лагеря «Счастливое детство» идет просеивание песка. Поврежденные ветром предупреждающие конструкции оперативно меняются на новые», – рассказал Николай Заливин, директор ООО «Курорты Анапы».
На побережье задействовано около 20 единиц техники: просеиватели, мультилифты и самосвалы. В работах занято около 30 береговых рабочих «Курортов Анапы». На месте дежурят сотрудники «Кубань-СПАС».
Роскомнадзор сообщил, что не блокирует Telegram и WhatsApp* в Крыму
* Принадлежит компании Meta, признанной в РФ экстремистской
Крым можно вычёркивать из списка курортов минимум на год из-за более 400 тысяч квадратных метров нефтепродуктов, разлитых возле побережья.
Утечка произошла ещё несколько дней назад в Южном порту Севастополя. Течения растянули пятно вдоль побережья до Балаклавы и дальше — на юго-восток полуострова. Запах топлива уже чувствуется в жилых районах и у популярных пляжей.
Власти делают вид, что ситуация под контролем: пляжи «чистят» ночью, волонтёров не пускают, съёмки запрещают. В местных провластных пабликах удаляют кадры с чёрной водой и погибшей рыбой.
В Росприроднадзоре говорят, что сейчас почти на всём побережье Крыма фиксируют массовую гибель морской фауны, заражённый песок и мазутные осадки. Весь ущерб оценить сложно, но его последствия уже растянутся куда больше, чем на полгода.
Крымские экологи считают, что полное восстановление экосистемы займёт не меньше года.
Сенатор США Джеки Розен назвала "безрассудным, безответственным и опасным" шагом заявление Трампа о возобновлении ядерных испытаний:
"Не заблуждайтесь, это катастрофично. Я не допущу, чтобы это произошло, не в мою смену".
Она также напомнила, что ее родной штат Невада до сих пор страдает от последствий испытаний, проводившихся с 1951 по 1992 год.
Закон, согласно которому любой сексуальный акт без явного согласия будет рассматриваться как изнасилование, одобрили во Франции, сообщает AFP. Ранее в стране произошел резонансный судебный процесс над мужем француженки Жизель Пелико, которую он на протяжении длительного времени накачивал снотворным и позволял другим мужчинам насиловать. По итогам судебного процесса мужчина был приговорен к 20 годам тюрьмы, тогда как полсотни насильников, которых удалось установить следствию, получили тюремные сроки от 3 до 15 лет.